É dos mais antigos pelourinhos do actual território do concelho de Arouca. Foi desde 1275 o símbolo da autonomia municipal do extinto concelho de Fermedo e esta data coincide com a do foral. Este concelho medieval tinha a sua vila no actual lugar de Cabeçais, que foi a sede do concelho até este ser extinto em 24.12.1855. Compunham o concelho de Fermedo, além da freguesia sede, também as de Escariz, S. Miguel do Mato e Mansores, que seriam integradas no concelho de Arouca e ainda as freguesias de Romariz, Vale e Louredo anexadas ao concelho de Santa Maria da Feira. O pelourinho de Cabeçais tem na sua base a referida data, que coincide com o primitivo foral do concelho de Fermedo.

Foi restaurado e recolocado junto à capela, em frente à antiga casa municipal, actualmente restaurada também e transformada em casa da cultura. É imóvel de interesse público desde 11.10.1933 pelo Decreto 23122.