Por proposta do Sr. Presidente da Câmara de Arouca em reunião de 7 de Setembro de 1999, foi aprovado, por unanimidade, a proposta de Geminação com estas duas cidades brasileiras. A primeira visita de uma comitiva de Arouca a estes dois municípios foi efectuada em Outubro de 2000.
A 3 de Abril de 1998, tiveram início os actos públicos do processo de geminação de Arouca com Poligny, aquando da deslocação de uma delegação daquela vila a Arouca.
A assinatura da primeira parte do processo de geminação entre Arouca e Poligny realizou-se nos dias 27 e 28 de Junho, em Poligny, com a presença de uma comitiva arouquense naquela vila francesa.
A segunda fase do processo de geminação ocorreu em Arouca, entre 9 e 11 de Julho de 1999, com a visita de uma comitiva de Poligny de cerca de 100 pessoas, entre entidades locais e representantes de diversas instituições daquela cidade francesa.