O Calvário de Arouca está situado a Norte do centro da vila e do Mosteiro, no cimo da antiga rua d'Arca e actual Figueiredo Sobrinho. É um monumento que assenta sobre uma imensa massa granítica sobranceira à vila, que desde o século XVII representa, para as gentes de Arouca, importante simbologia religiosa, de penitência e de devoção. É composto por diversas cruzes tendo uma delas, a cruz central, a data de 1627. O púlpito, outro elemento em granito a encimar todo o conjunto, tem a assinar a data da sua construção o ano de 1643. O Calvário de Arouca é classificado como Imóvel de Interesse Público pelo decreto 37077 de 29 de Setembro de 1948.

Foi construído pela Confraria do Senhor dos Passos, que desde 1626 tinha por missão organizar a procissão que partia da Igreja da Misericórdia, seguia em Visa Sacra pela rua d'Arca até à Capela do Espírito Santo, já então existente, junto ao Calvário. Ainda hoje para aí se desloca todos os anos, em Quinta-feira Santa a procissão do Senhor Morto, também denominada de procissão dos fogaréus.