Marcos dos mais significativos da autonomia dos povos em relação à tutela administrativa, através de vários séculos conferida às ordens privilegiadas do Clero e da Nobreza, os Pelourinhos são o símbolo da autonomia concelhia, administrativa e judicial. São quatro os Pelourinhos existentes em Arouca evidenciando a existência de outros tantos concelhos medievais no espaço territorial que constitui o actual concelho de Arouca.